すぐできるかなと思ったら、なんか大変だった・・・
なんとかこちらのサイトを見つけて、円と長方形は描くことができました。
上記サイトには円の描画スクリプトが書かれています。長方形の描き方のQ&Aがありますが、以下のスクリプトで描くことができました。
// 新規コンポジションを追加
// app.project.items.addComp(name, width, height, pixelAspect, duration, frameRate)
var mycomp = app.project.items.addComp("Create_NULL_and_Shape", 1280, 720, 1, 10, 30);
// コンポジションに空のシェイプレイヤーオブジェクトを追加
var myShapeLayer = mycomp.layers.addShape();
// シェイプを定義するための各プロパティの設定
var myRectSize = [50, 50];
var myFillColor = [255, 0, 0];
var myShapeLayerContents = myShapeLayer.property("ADBE Root Vectors Group");
var myShapeGroup = myShapeLayerContents.addProperty("ADBE Vector Group");
var myRect = myShapeGroup.property("ADBE Vectors Group").addProperty("ADBE Vector Shape - Rect");
myRect.property("ADBE Vector Rect Size").setValue(myRectSize);
var myShapeFill = myShapeGroup.property("ADBE Vectors Group").addProperty("ADBE Vector Graphic - Fill");
myShapeFill.property("ADBE Vector Fill Color").setValue(myFillColor);
this.mycomp.layer(1).name = "My_Shape_Rect";
よくわからないプロパティ値がたくさん出てくるし、シェイプレイヤーをスクリプトで制御するのは結構大変そう。